Исходные данные:

Альтиметр FS-CAT01

ЗАДАЧИ:

1. Создать программный вариометр на C++

2. Инкапсулировать в прошивку

3. Скомпилировать и залить в пульт FlySky Nirvana

Варио́метр (от лат. vario — изменяю + др.-греч. μέτρον — измеряю) в авиации — пилотажный прибор, показывающий скорость изменения высоты полёта летательного аппарата

При снижении издает писк пониженного тона, при подъеме - повышенного. Чем больше скорость снижения - тем громче и ниже тон сигнала.

Датчик, установленный на модели, при помощи приемника – передатчика передает в пульт, находящийся в руках пилота, значения атмосферного давления и температуры.

( если не учитывать температуру, то на основании данных только о давлении, возможна слишком большая погрешность измерения высоты).

Зная давление и температуру, аппаратура вычисляет высоту полета

Вертикальная скорость производная высоты.

Зная динамику изменения высоты, легко вычислить вертикальную скорость.